早期的异形弹簧、拉簧和复杂扭簧的生产一直是半机械半手工甚至是全手工的方式进行,数控八爪机出现后,此问题都得到了很好的改善。任何复杂弹簧都可以分解成圆、弧、折角和直线四种基本结构,使复杂弹簧的一次性成形成为可能。最初的数控万能机只有两轴,在后来的发展中,逐渐从2轴一直到13轴,其中分为可转芯和固定芯轴、可转线和不可转线、凸轮直驱和无凸轮式、固定滑座和可移动式滑座四大类,其中凸轮式又分为凸轮直驱和杠杆驱动,无凸轮式又分为轴向进刀和偏心进刀。数控万能机最大的特点就是可以通过机器不同轴之间的相互配合而任意组合以上四种结构。
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